Plantas herbáceas rastreras, decumbentes, erectas o arbustivas erectas, hasta 3 m alt. Hojas trifolioladas, pinado-trifolioladas o unifolioladas por reducción; estípulas triangulares, auriculadas o no, libres o soldadas, folíolos con estipelas. Inflorescencia en racimos o pseudoracimos, flores generalmente geminadas, 2-3-bracteadas, persistentes o caducas. Cáliz campanulado glabro o con pelos uncinados, hialinos o glandulosos, con cinco dientes agudos. Corola violácea o blanca, pétalos unguiculados, estandarte redondeado u ovado, alas oblongas, asimétricas, quilla incurva. Estambres 10, filamentos unidos en un tubo, 5 más largos que alternan con 5 más cortos, el vexilar libre, unidos a los otros en la base; anteras redondeadas, medifijas. Ovario linear con sésil o con estípite breve, pubescente, estilo incurvo, estigma punctiforme. Fruto lomento con 1-6 artejos, elípticos, semielípticos, ovales, redondeados, subcuadrados, triangulares o arriñonados, con pelos adherentes, uncinados, itsmo central o marginal. x=11 (10)
Distribución:
Género que se distribuye en regiones tropicales y subtripicales del mundo y está representado en el país por 21 especies, en la actualidad se lo considera perteneciente a la tribu Desmodieae(Benth.) Hutch. Todas las especies que viven en el NW son de hojas trifolioladas.