Arbustos o hierbas erectas, postradas o decumbentes, tallos pubescentes o glabros, en algunos casos con pelos glandulosos. Estípulas peltadas o sésiles, importante para la identificación de los taxones, caducas o persistentes. Hojas pinadas de 5-42 folioladas, folíolos con los márgenes enteros o formando dientes. Inflorescencias en racimos axilares o terminales. Cáliz campanulado, en algunas especies bilabiado, el labioinferior aveces trífido, corola blanquecina amarillenta o rosado violáceo. Androceo en dos falanges, cinco filamentos en cada una, anteras iguales o dimorfas. Fruto Lomento, con 1-8 artejos, que se desarticulan en la maduréz, semillas arriñonadas
Distribución:
Aeschynomene está constituído por aproximadamente 300 especies, distribuídas en Africa, Sudeste de Asia, islas del Pacífico, América Central, Sud América hasta Argentina; donde habitan.12 especies.. Este género actualmente forma parte de la tribu Aeschynomeneae (Rudd in Polhill & Raven 1981); antiguamente pertenecía a la tribu Hedysareae.
Algunas de sus representantes son cultivados como forrajeras como A. americana L.
