Plantas perennes, con ramas herbáceas a leñosas, indumento en todas las partes de la misma de pelos normalmente blanquecinos, débiles y setas de base multicelular, de estructura glandular, por secretar en algunos casos una gota en el ápice de la seta; en adelante llamadas emergencias setiformes. Hojas trifolioladas; estípulas unidas formando una falsa vaina, persistentes. Espigas densas de 1-30 floras, con brácteas, bractéolas y hojas involucrales. Flores, con hipanto tubuloso, conspicuo (5,5-10 mm long.). Cáliz en el ápice del hipanto, campanulado con 5 dientes ciliados, más cortos que el tubo, desiguales, 2 superiores totalmente unidos, el abaxial lanceolado, mayor. Corola amarillo-anaranjada, con pétalos unguiculados; estambres 10, monadelfos, en tubo cerrado, anteras.... , envolviendo a la parte terminal del estilo con el estigma.; ovario 2-ovulado, estilo tan largo como el hipanto, con engrosamiento longitudinal subestigmático. Fruto lomento 1-2-articulado con uno o dos artejos fértiles, con base estilar persistente, rostro, de forma y tamaño variable.
Distribución:
Publicación:
Prodr. 7: 108. 1788
Observaciones:
Stylosanthes se lo incluye también en la tribu Aeschynomeneae, es el género más próximo a Arachis, con el que comparte la misma subtribu. En Sudamérica lo representan 20 especies de ellas S. scabra V
